国家知识产权局信息显示，博世华域转向系统有限公司申请一项名为“线控转向系统安全控制方法及存储介质”的专利，公开号CN121341276A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种线控转向系统安全控制方法，包括：S1，分别标定上转中位与下转中位，并实时计算上下转角度偏差α1；S2，获取当前车速V；S3，预置对齐判定阈值T0、安全边界A、安全边界B，且T0＜A＜B；S4，当|α1|＞T0且|α1|＜A时，进入降级状态1：限制最高车速≤V1，并按转向方向实时计算角度offset，使下转请求角度＝(方向盘转角β±角度offset)/传动系数；S5，当|α1|≥A且|α1|＜B时，进入降级状态2：限制最高车速≤V2，并在角度offset基础上再引入随V变化的动态系数，使低速时修正速率高于高速时修正速率；S6，当|α1|≥B时，禁止人工驾驶，由智驾强制接管或执行安全停车。本发明在上转下转角度未对齐场景下允许驾驶员以限速方式接管，能避免一次性修正带来的横摆冲击，能兼顾“修正速度”与“高速稳定性”。

天眼查资料显示，博世华域转向系统有限公司，成立于1994年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本6952万美元。通过天眼查大数据分析，博世华域转向系统有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目622次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息791条，此外企业还拥有行政许可204个。

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来源：市场资讯