“意念”操控机器人，助力点亮“星空”

孤独症人形诊疗机器人在榕首发

少年志愿者用意念控制孤独症人形诊疗机器人。

14日，在福建农林大学仓山校区，一台外形精巧、双臂灵活的人形机器人，在工作人员“意念”的指挥下，平稳地完成了抓取、移动等一系列动作。这台名为“福小智F1-D”的机器人在福州首次公开展示，是福建省自主研发的首款深度融合脑机接口技术的人形诊疗机器人，旨在攻克孤独症早期干预及康复训练中的“量化难、互动难”等痛点，标志福建省在该领域的前沿科技攻关取得重要进展。

“福小智F1-D”由福建农林大学孔祥增教授团队与福建省大数据集团联合打造，其核心能力在于“读心”——通过非侵入式脑电设备，实时采集并解析高精度脑电信号。孔祥增教授形象地比喻，这相当于为机器人配备了一台“意念翻译机”。当使用者集中注意力或产生运动意图时，系统能通过自主研发的“脑电—机器人映射控制算法”，将大脑产生的特定信号转化为机器人可执行的指令，实现从“意念”到“动作”的自然转换。

“在信号处理中，我们设计了自适应滤波与噪声抑制模块。”孔祥增教授解释道，“这就像在嘈杂环境中清晰捕捉一个人的声音，从而确保了意念控制的稳定性与可靠性。”据悉，该项目已获得11项国家重点研发计划支持，成功攻克了基于脑电信号实时解析的人形机器人高响应映射控制技术。

这一创新技术的应用，直指当前我国孤独症干预领域的关键痛点。据中国残联最新数据，我国孤独症患者已突破1300万人，儿童发病率高达千分之七。然而，受限于医疗资源分布不均与公众认知滞后，患儿平均诊断年龄约为4岁，往往错过了3岁前神经可塑性最强的黄金干预期。在福建省，0至17岁孤独症患者估计超8.7万人，但仅有约35%能获得系统化康复支持。

传统评估与训练高度依赖治疗师经验，存在“量化难、互动难”的瓶颈。“福小智F1-D”的出现，为破解这些难题提供了新思路。儿童在与机器人进行任务互动的过程中，其产生的脑电波、运动学与行为数据可被同步采集与分析，从而为辅助早期筛查提供客观、量化的参考。同时，这种新颖的“意念—动作”闭环互动模式，本身也是一种极具趣味性的主动康复训练，能显著提升患儿的参与度与神经可塑性。

“机器人并非要取代治疗师，而是成为他们的‘智能助手’，提升康复过程的趣味性与科学性。”孔祥增强调。据介绍，该机器人不仅可用于孤独症谱系障碍、注意力缺陷多动障碍等神经发育障碍的辅助诊疗与训练，未来其技术还有望拓展应用于中风、脊髓损伤等运动功能障碍患者的主动康复领域，促进神经功能重塑。

福建省与你孤独症儿童服务中心陈崧表示，孤独症的早期筛查与精准分型对预后至关重要。科技手段的介入，为更早发现、更个性化地帮助这些孩子及其家庭，带来了新的希望。

有专家表示，“福小智F1-D”的研发与应用探索，正是福建省积极回应重大民生需求，推动前沿科技向实际康复场景落地的一次重要实践。（记者 梁凯鸿/文受访单位供图）