华巽云科技申请抗海洋盐雾腐蚀的救援机器人的自适应控制方法及系统专利，提高抗海洋盐雾腐蚀的救援机器人的自适应控制的效率
创始人
2026-08-22 09:52:01
国家知识产权局信息显示，华巽云科技投资控股（青岛）集团有限责任公司申请一项名为“抗海洋盐雾腐蚀的救援机器人的自适应控制方法及系统”的专利，公开号CN122606623A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及参数适应技术领域，揭露了一种抗海洋盐雾腐蚀的救援机器人的自适应控制方法及系统，所述方法包括：将目标过程的当前机器运动状态与机器期望轨迹组成综合数据集，基于出厂动力参数构建前馈反馈复合回路并生成基础驱动力指令。根据基础驱动力指令幅度和关节伺服带宽设定辅助力信号，叠加后得到复合驱动力指令。将指令产生的实际驱动力矩与综合数据集运动学量计算真实动力学参数，以此重构前馈反馈复合回路，获得最终控制指令；本发明可以提高抗海洋盐雾腐蚀的救援机器人的自适应控制的效率。
天眼查资料显示，华巽云科技投资控股（青岛）集团有限责任公司，成立于2020年，位于青岛市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本2500万人民币。通过天眼查大数据分析，华巽云科技投资控股（青岛）集团有限责任公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可8个。
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来源：市场资讯
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