厦门仁工机器人申请电力变电站吸附式喷漆机器人失附安全冗余防护系统专利，能够量化机器人在复杂粗糙墙面上的吸附安全余量
创始人
2026-08-17 13:02:16
国家知识产权局信息显示，厦门仁工机器人科技有限公司申请一项名为“一种电力变电站吸附式喷漆机器人失附安全冗余防护系统”的专利，公开号CN122559990A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明涉及电力设备维护技术领域，具体为一种电力变电站吸附式喷漆机器人失附安全冗余防护系统，包括：数据采集模块，用于获取机器人的多源感知数据；可靠度计算融合模块，用于基于多源感知数据计算各分区的负压吸附可靠度和磁力吸附可靠度。本发明通过融合实时负压、磁力电流、机身倾角、密封腔漏气量及墙面粗糙度等级等多源感知数据，建立粗糙度‑基准负压映射及衰减‑可靠度函数，将物理状态转化为负压吸附可靠度和磁力吸附可靠度数值指标，采用加权融合算法计算出整机吸附安全裕度，能够量化机器人在复杂粗糙墙面上的吸附安全余量，解决了传统系统无法评估综合吸附风险的问题。
天眼查资料显示，厦门仁工机器人科技有限公司，成立于2021年，位于厦门市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门仁工机器人科技有限公司参与招投标项目32次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可6个。
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来源：市场资讯
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