润和软件申请协作机器人安全交互系统专利，实现人机协同过程中的安全性、高效性与自然性
创始人
2026-08-13 23:50:56
国家知识产权局信息显示，江苏润和软件股份有限公司申请一项名为“一种基于人机共享控制的协作机器人安全交互系统”的专利，公开号CN122539347A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于人机共享控制的协作机器人安全交互系统，包括多模态人类感知模块、人类状态评估模块、控制权动态分配模块、共享轨迹生成与碰撞规避模块、变阻抗力协调控制模块、多层安全保护模块。本发明通过多模态感知融合实时估计人类操作者的任务意图与身体状态，采用自适应控制权动态分配策略在人类控制与机器人自主控制之间进行连续平滑的权重调节，结合预测性碰撞检测与变阻抗力协调控制，实现人机协同完成复杂任务过程中的安全性、高效性与自然性。
天眼查资料显示，江苏润和软件股份有限公司，成立于2006年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本79641.0841万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏润和软件股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目1307次，财产线索方面有商标信息158条，专利信息216条，此外企业还拥有行政许可33个。
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来源：市场资讯
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