上海寰宇物流科技申请拒绝服务攻击下状态约束非线性系统弹性安全控制方法专利，当逼近预设的安全约束边界时保持在安全集合内
创始人
2026-08-04 00:41:25
国家知识产权局信息显示，上海寰宇物流科技有限公司;同济大学申请一项名为“拒绝服务攻击下状态约束非线性系统的弹性安全控制方法及系统”的专利，公开号CN122475883A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开一种拒绝服务攻击下状态约束非线性系统的弹性安全控制方法及系统：建立具有不确定参数和输入增益的非线性仿射系统动力学模型，定义系统状态需满足的预设安全约束集合；对传感器‑执行器通信链路上的拒绝服务攻击进行时序建模，建模包括定义攻击区间，并对攻击频率和持续时间做出定量约束设定；针对预设安全约束集合构造障碍函数并进行坐标变换，将原始受状态约束的系统等价转换为无约束系统；基于转换后的无约束系统设计鲁棒状态反馈控制律，生成控制更新时刻与实际执行器输入，其中控制律的结构显式依赖于所述障碍函数，使得当系统状态逼近安全约束边界时，控制作用趋于增强，当逼近预设的安全约束边界时保持在安全集合内。
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来源：市场资讯
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