来源：新浪证券-红岸工作室

7月25日消息，国家知识产权局信息显示，中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽院车城融合（武汉）科技有限公司申请一项名为“校园空地室异构无人集群立体安防巡检方法及系统”的专利。申请公布号为CN122450174A，申请号为CN202610531237.5，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年4月21日，发明人张悦、占泳龙、夏芹、李满、张继康、吴迪、林文静、胡天姿、林玉琴、王俊晓、李晓晖、赵小松、杨超，专利代理机构重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙），专利代理师向林，分类号G05D1/692、G05D1/698、G05D1/46、G05D1/43、G01C21/20、G06N5/01、G06N3/126、G05D109/20、G05D109/10。

专利摘要显示，本发明涉及巡检技术领域，公开了校园空地室异构无人集群立体安防巡检方法，包括：中央控制平台基于事件类型‑原子任务‑机器人能力映射知识库，将复合事件拆解为原子任务集合，定义能力需求向量；采集机器人实时状态，构建带约束多目标优化问题，采用改进模因算法与冲突导向搜索结合的两阶段协同求解方法，输出最优任务分配与协同时空路径计划；通过无线通信下发指令，机器人协同作业并实时上传数据；中央控制平台融合研判数据，触发重规划时快速生成调整方案；任务完成后汇总数据；以解决异构机器人在立体复杂环境下缺乏智能任务分配能力，导致巡检协同效率低的技术问题。

中国汽研是国内汽车技术服务领域龙头，核心提供汽车全产业链测评研发服务，具备深厚技术壁垒与全链条服务优势。公司成立于2001年1月11日，2012年6月11日于上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于重庆市。

公司主营业务涵盖汽车技术服务和装备制造业务，所属申万行业为汽车-汽车服务-汽车综合服务，同时布局行业龙头、中字头、电池回收相关概念板块。

2025年，中国汽研实现营业收入49.67亿元，在行业5家可比企业中位列第一，大幅领先第二名交运股份的43.46亿元，较27.32亿元的行业平均数、27.93亿元的行业中位数均实现显著超越。从主营业务构成来看，汽车技术服务贡献营收45.82亿元，占总营收比重达92.24%，其中整车及传统零部件开发和测评业务收入30.91亿元、占比62.23%，新能源及智能网联汽车开发和测评业务收入10.78亿元、占比21.71%，测试装备业务收入4.13亿元、占比8.31%；其余板块中，汽车燃气系统及关键零部件收入1.71亿元、占比3.44%，专用汽车改装与销售收入1.1亿元、占比2.22%，轨道交通及专用汽车零部件收入6949.69万元、占比1.40%，其他补充业务收入3436.04万元、占比0.69%。同期公司实现净利润11.3亿元，同样在5家可比行业企业中排名首位，远超第二名中汽股份的2.13亿元，较1.6亿元的行业平均数、4774.67万元的行业中位数优势突出。

中国汽车工程研究院股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，中汽院车城融合（武汉）科技有限公司成立日期2025年1月2日，法定代表人夏芹，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本2000万人民币，实缴资本2000万人民币，注册地址为湖北省武汉市东湖新技术开发区左岭镇左岭路117号光电子配套产业园一期厂房1号楼三层36。中汽院车城融合（武汉）科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目91次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息13条，拥有行政许可0个。

中汽院车城融合（武汉）科技有限公司近期专利情况如下：