深城交获得发明专利授权：“一种面向突发事件救援的空地任务交汇点预测方法”
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2026-07-25 10:05:05

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示深城交（301091）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种面向突发事件救援的空地任务交汇点预测方法”，专利申请号为CN202610319687.8，授权日为2026年7月24日。

专利摘要：一种面向突发事件救援的空地任务交汇点预测方法，属于无人机控制技术领域。为解决准确预测可达性和能效要求的空地任务交汇点的问题，本发明包括无人机路径预测；地面车辆路径预测；候选交汇点生成；计算救援任务的时间成本、飞行的能耗成本、环境风险成本；构建综合代价函数；通过地形高差、路径节点复杂度和通信遮挡评分构建置信度因子，对综合代价函数进行风险修正，得到修正后的综合代价函数；引入地面坡度角、风速值、地面可通行性评分、无人机飞行距离因素进行惩罚修正，提取最优的面向突发事件救援的空地任务交汇点坐标。本发明适用于各类应急救援、多平台协同与智能调度任务，具有广泛的应用前景和推广价值。

今年以来深城交新获得专利授权32个，较去年同期增加了18.52%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.41亿元，同比增6.43%。

通过天眼查大数据分析，深城交科技集团股份有限公司共对外投资了36家企业，参与招投标项目8444次；财产线索方面有商标信息169条，专利信息645条，著作权信息177条；此外企业还拥有行政许可41个。

数据来源：天眼查APP

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