国家知识产权局信息显示,新紫光集团有限公司申请一项名为“轨迹规划、模型训练方法、装置、自动驾驶系统及介质”的专利,公开号CN122379591A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种轨迹规划、模型训练方法、装置、自动驾驶系统及介质,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取当前场景中车辆的驾驶感知数据;利用大语言模型内置的世界知识,以驾驶感知数据关联的未来场景中车道线为静态物理约束,以车道线定义的车辆可行驶区域内驾驶感知数据关联的交通参与者为动态物理约束,对驾驶感知数据进行推理,得到未来场景图像;利用大语言模型,以时空思维链为中间推理载体,对驾驶感知数据和未来场景图像进行推理,得到车辆的轨迹序列。该方案建立物理世界的因果关联,提高了轨迹序列的推理精度,覆盖长尾场景,提高自动驾驶安全性。
天眼查资料显示,新紫光集团有限公司,成立于1993年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本67000万人民币。通过天眼查大数据分析,新紫光集团有限公司共对外投资了38家企业,参与招投标项目42次,财产线索方面有商标信息1023条,专利信息12条,此外企业还拥有行政许可16个。
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来源:市场资讯
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