浙江丞士机器人申请海面救援转向控制系统及其工作方法专利，实现了对于救援设备的准确控制
创始人
2026-04-11 21:25:46
国家知识产权局信息显示，浙江丞士机器人有限公司申请一项名为“海面救援转向控制系统及其工作方法”的专利，公开号CN121822791A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明具体为一种海面救援转向控制系统及其工作方法，通过处理器模块获取转向偏差，根据转向偏差判断PID的模式，并在PID处于超调模式时根据超调次数匹配对应的初始补偿角度，以及获取最终补偿角度，再根据初始补偿角度或最终补偿角度实时计算比例项和微分项，以获取调整后的PID输出，根据调整后的PID输出对救援设备的左电机和右电机进行调节；以及在PID处于临界超调模式时根据临界超调次数修正比例项，根据修正后的比例项获取修正后的PID输出，根据修正后的PID输出对救援设备的左电机和右电机进行调节，进而实现了对于救援设备的准确控制，使得救援设备可以准确的抵达落水人员处对落水人员进行救援。
天眼查资料显示，浙江丞士机器人有限公司，成立于2019年，位于嘉兴市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江丞士机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目44次，专利信息70条，此外企业还拥有行政许可4个。
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来源：市场资讯
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