胜钢电子申请用于金属带材安全码垛的协同控制系统专利，解决了现有码垛安全性极低和效率低的问题
创始人
2026-04-07 13:18:10
国家知识产权局信息显示，无锡市胜钢电子新材料有限公司申请一项名为“一种用于金属带材安全码垛的协同控制系统”的专利，公开号CN121798613A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于金属带材安全码垛的协同控制系统，涉及协同机器人控制技术领域，包括协同机器人、末端力觉夹持器、运动控制器和中央处理器；所述末端力觉夹持器安装于协同机器人的末端，用于抓取金属带材，并实时监测其承受的实际内力信号；所述运动控制器用于根据控制指令驱动协同机器人运动；所述中央处理器电连接所述末端力觉夹持器和所述运动控制器，所述中央处理器内部包括运动任务规划模块，用于根据码垛任务，生成协同机器人的期望运动指令；动态特性辨识模块，用于接收期望运动指令和实际内力信号，实时估计所述金属带材的动态模型失配度；本发明解决了现有码垛安全性极低和效率低的问题。
天眼查资料显示，无锡市胜钢电子新材料有限公司，成立于2024年，位于无锡市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡市胜钢电子新材料有限公司参与招投标项目4次，此外企业还拥有行政许可5个。
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来源：市场资讯
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