中国电建集团贵阳勘测设计研究院申请堤坝决口救援装备路径规划系统专利，保障装备在复杂环境下的运输安全
创始人
2026-03-12 17:42:06
国家知识产权局信息显示，中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司申请一项名为“一种堤坝决口救援装备的路径规划系统”的专利，公开号CN121635365A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种堤坝决口救援装备的路径规划系统，包括：环境感知模块，用于获取环境数据和位置信息，构建救援环境数字化模型；路径规划模型，用于基于救援环境数字化模型确定路径规划；路径规划模型是策略网络和安全预测网络耦合奖励函数、融合可靠度安全指标组成智能体决策模型，基于PPO算法进行训练构建生成；其中，策略网络用于获取共享特征，向安全预测网络输出动作均值，根据总奖励确定装备目标的路径轨迹；交互模块，用于输出实时路径规划结果、风险概率和安全分类。根据上述技术方案，综合考虑地质承载力、水流动力、舟桥稳性与装备动力学的动态耦合，形成全域安全约束；保障装备在复杂环境下的运输安全，大幅提升救援效率。
天眼查资料显示，中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司，成立于1997年，位于贵阳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本210000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目39545次，财产线索方面有商标信息81条，专利信息4881条，此外企业还拥有行政许可125个。
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