希迪智驾申请车辆跨越障碍物的路径规划方法专利，控制车辆平稳安全地跨越目标障碍物_安全新闻

希迪智驾申请车辆跨越障碍物的路径规划方法专利，控制车辆平稳安全地跨越目标障碍物

创始人

2026-02-02 09:52:24

国家知识产权局信息显示，希迪智驾科技股份有限公司申请一项名为“车辆跨越障碍物的路径规划方法、装置、车载终端和介质”的专利，公开号CN121430657A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆控制技术领域，提出一种车辆跨越障碍物的路径规划方法、装置、车载终端和存储介质。该方法包括：根据车辆与目标障碍物的距离，确定车辆的跨越状态；若跨越状态为跨越前，则采用基于节点代价值评估的路径规划算法对车辆的行驶路径进行规划；若跨越状态为跨越中，则根据车辆的车身位置和目标障碍物的位置，规划得到车辆跨越目标障碍物的平滑路径。该过程将路径规划分为两个阶段，第一个阶段是跨越前，此阶段采用基于节点代价值评估的路径规划算法，能够有效处理复杂路况且完成避障；第二个阶段是跨越中，此阶段根据车辆的车身位置和目标障碍物的位置，规划得到车辆跨越目标障碍物的平滑路径，从而控制车辆平稳安全地跨越目标障碍物。

天眼查资料显示，希迪智驾科技股份有限公司，成立于2017年，位于长沙市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本4378.931万人民币。通过天眼查大数据分析，希迪智驾科技股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目65次，财产线索方面有商标信息271条，专利信息505条，此外企业还拥有行政许可4个。

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来源：市场资讯

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