ABB申请机器人系统专利，检测到安全区内存在物体或人体时触发安全响应_安全新闻

ABB申请机器人系统专利，检测到安全区内存在物体或人体时触发安全响应

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2026-01-23 14:25:27

国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“机器人系统”的专利，公开号CN121368515A，申请日期为2023年6月。

专利摘要显示，本发明涉及一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人（11）；控制单元（10）；以及至少一个传感器（13）；其中至少一个传感器被安装在机器人上；其中至少一个传感器被配置为获取至少一个视场内的至少一个传感器数据，其中至少一个传感器单元的每个传感器被配置为获取传感器的视场（14）内的传感器数据；其中控制单元被配置为定义或选择位于相对于机器人的位置处的体积安全区（20、21）；其中控制单元被配置为控制至少一个传感器移动，使得至少一个视场覆盖安全区；其中控制单元被配置为控制机器人的至少一部分在移动方向上移动；并且其中控制单元被配置为在检测到安全区内的物体或人的身体部分时触发安全响应。

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来源：市场资讯

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