中煤科工申请瓦斯巡检机器人自适应安全路径规划方法专利，能够显著提升路径规划的效率和安全性_安全新闻

中煤科工申请瓦斯巡检机器人自适应安全路径规划方法专利，能够显著提升路径规划的效率和安全性

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2026-01-21 14:24:18

国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“瓦斯巡检机器人的自适应安全路径规划方法”的专利，公开号CN121349074A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种瓦斯巡检机器人的自适应安全路径规划方法，属于机器人路径规划技术领域。该方法首先通过改进A星算法生成全局路径并优化平滑性，接着融合多传感器数据感知环境，采用动态窗口法进行局部实时避障规划，并引入深度强化学习模型实现动态决策。本发明有效解决了现有技术在动态复杂环境中路径规划僵化、避障不及时以及无法自适应规避高风险区域的问题，能够显著提升路径规划的效率和安全性，增强机器人在井下复杂环境中的自主运行能力和智能决策水平。

天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息4174条，此外企业还拥有行政许可154个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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