捷豹路虎申请辅助救援模式专利,控制车辆侧向运动和旋转以抵消转向角度
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2026-01-10 20:43:35

国家知识产权局信息显示,捷豹路虎有限公司申请一项名为“辅助救援模式”的专利,公开号CN121311406A,申请日期为2024年6月。

专利摘要显示,本发明的方面涉及一种用于控制车辆的救援模式以便对连接至车辆(200)的挂接点(210A至210B)的对象就行救援的控制系统(100),控制系统(100)包括一个或更多个处理器,该一个或更多个处理器共同配置成:接收指示车辆(200)的侧向运动和/或旋转的侧向位置数据(160);接收指示车辆(200)的第一组车轮(280A至280D)的转向角度的转向角度数据(162);根据侧向位置数据(160)和转向角度数据(162)来确定要施加至车辆(200)的第二组车轮(280A至280D)的另一转向角度,以控制车辆(200)的侧向运动和/或旋转并抵消第一组车轮的转向角度;以及输出控制信号(170),以使车辆(200)的转向系统(220)向第二组车轮(280A至280D)施加所述另一转向角度。本发明的方面还涉及集成控制系统(100)和车辆(200)的转向系统(220)的系统、集成控制系统(100)的车辆(200)或者系统以及控制车辆(200)的救援模式的方法(300)。

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来源:市场资讯

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