国家知识产权局信息显示,平顶山天安煤业股份有限公司、重庆大学、中国平煤神马控股集团有限公司取得一项名为“一种矿道安全预警装置及方法”的专利,授权公告号CN116838427B,申请日期为2023年6月。
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