国家知识产权局信息显示,云南安防科技有限公司申请一项名为“一种车载稳定平台视轴抗扰自适应控制系统”的专利,公开号CN121069773A,申请日期为2025年8月。专利摘要显示,本发明涉及自适应控制技术领域,具体为一种车载稳定平台视轴抗扰自适应控制系统,系统包括误差区间识别模块、目标步进生成模块、扰动自适应调节模块、限幅执行管控模块、控制状态更新模块。本发明中,通过区间等级反馈驱动不同控制策略选择,在位置调节环节基于误差等级采用差异化步进控制模式,实现目标指令的分级输出精度,结合车辆惯性加速度与扰动分级阈值进行等级匹配,使控制指令适应扰动等级变化完成自适应修正,进一步在稳定状态识别中结合无动作信号与加速度波动幅度设定冻结阈值,有效防止低扰动时控制通道频繁响应引发指令抖动,整体提升对多种动态干扰情形下的响应适配能力与稳态维持水平。
天眼查资料显示,云南安防科技有限公司,成立于2004年,位于昆明市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本3328万人民币。通过天眼查大数据分析,云南安防科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目448次,财产线索方面有商标信息11条,专利信息53条,此外企业还拥有行政许可11个。
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