新兴际华智能装备研究院申请复杂工况下控制器自适应专利，可使消防无人机克服不同类型扰动
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2025-06-03 10:34:24
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金融界2025年6月3日消息，国家知识产权局信息显示，新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司申请一项名为“复杂工况下的控制器自适应方法、装置、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN120065722A，申请日期为2025年01月。
专利摘要显示，本申请提供一种复杂工况下的控制器自适应方法、装置、存储介质及电子设备，涉及自动化控制技术领域，该方法包括：基于真实受控系统与受控系统模型的预测误差信号动态调整受控系统模型的模型参数和可控增益，直至真实受控系统与受控系统模型预测误差信号小于预设误差阈值后，基于受控系统模型的模型参数生成目标控制器；将上一个采样周期的控制器参数替换为目标控制器的参数，并利用更新参数后的控制器对目标对象进行控制。
来源：金融界
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