全球首个真正意义上的专业化干散货全自动码头落地山东港口烟台港
全球首个真正意义上的专业化干散货全自动码头落地山东港口烟台港
2021-12-23 07:58·
22日上午，山东港口烟台港“全系统、全流程、全自动”全球首创干散货专业化码头控制技术正式发布。这是山东港口努力打造世界一流智慧港口、绿色港口的又一次生动实践，继全自动化集装箱码头后，凭借独立核心技术和自主知识产权，为全球传统码头自动化升级提供的又一示范样本。
发布仪式现场，山东港口烟台港党委书记、董事长刘国田表示，山东港口烟台港始加强技术研究，着力攻坚突破，在智慧绿色港口建设方面取得了长足进步。“此次发布的全系统、全流程、全自动干散货专业化码头控制技术，就是烟台港在港口科技创新领域取得的最新成果。”刘国田说。
与会专家对这一全球首创干散货专业化码头控制技术给予高度评价。北京理工大学毛二可院士团队成员、动力控制专家张鹏奇教授表示，山东港口烟台港实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控，为全球首个实现全系统、全流程、全自动干散货专业化控制技术的作业码头。“此次研究成果为国内外散货码头的自动化建设提供了示范应用场景，意义重大。”张鹏奇说。北京理工大学机械与车辆学院教授齐志权教授则表示，山东港口烟台港散货码头的自动化、智能化建设，为实现散货码头安全高效、绿色智能的可持续发展目标提供了坚实的基础。
众所周知，大宗干散货是山东港口的骨干货种。烟台港作为山东港口重要的“两翼”之一，干散货占其吞吐量的近一半，拥有全球最大的40万吨矿石码头，铝土矿年吞吐量超亿吨、居全球第一。由于干散货作业环境恶劣、劳动强度大等现状，实现干散货自动化码头升级具有重要现实意义。同时，与标准化的集装箱作业相比，干散货形态不同、运输船舶类型不同等特点要求机械设备操作更加精准，导致全球干散货自动化码头的研发建设难度较大、进程相对缓慢。
烟台港在其西港区40万吨矿石码头投用之初，就锁定了打造干散货全自动化码头的目标，成立攻关团队，立足铁矿石、铝土矿、煤炭三大主流货种，结合港口自身需求，自主创新、强力攻关，充分利用物联网、激光扫描、点云成像、PLC控制、高精度定位等技术，自主研发了干散货专业化码头全流程全自动控制系统，最终实现了“抓料卸船、取料装船、堆取料混配、取料装车”的各流程自动化，成功实现了5项前沿技术的全球首创应用，为世界港口贡献了更智能、更安全、更高效的“山港模式”“中国方案”。
——全球首创卸船机自动化控制系统。通过自主研发抓斗智能防摇系统，将抓斗摆动幅度控制在5厘米范围内，突破了抓斗精准控制的技术难题，同时首创智能抓取算法模型，实现最优运行轨迹规划、最佳抓取点计算，达成卸船机自动化抓取效率居国内领先水平。
——全球首创四种物料自动混配工艺。围绕精准流量控制，构建数字化料场管理系统，建立自动堆取料作业模型，完成堆取料机自动寻址作业。自主研发干散货高精度自动配料系统，获得国家专利授权。通过高精度皮带秤、取料策略等手段，有效实现取料过程中流量恒定，可自动实现四种物料的一次性混配，混配精度始终控制在0.2%的国际领先水平。