石家庄东方热电申请风电塔筒子母机爬壁机器人检测方法专利，实现子母机互为救援机器人
创始人
2026-03-26 11:16:30
国家知识产权局信息显示，石家庄东方热电热力工程有限公司申请一项名为“一种基于风电塔筒子母机爬壁机器人检测方法”的专利，公开号CN121719695A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于风电塔筒子母机爬壁机器人检测方法，本发明通过在子母机爬壁机器人上搭载GPS，通过高度参数控制子、母机在风电塔筒的同一高度，子、母机上安装的IMU，控制子、母机在风电塔筒同一高度所在圆上的位置处于直径线上；此外，子、母机均安装有小型卷扬机，通过卷扬机上的安全绳将子、母机相连，在机器人运动过程中给卷扬机一个力矩，使绳索处于张紧状态；当子、母机中其中一台发生故障时，另一台充当救援机器人，将故障机器人送下来；本发明提出了子母机爬壁机器人检测方案及同步行走策略；提出了爬壁机器人安全绳的控制策略；提出了子母机互为安全锚点的策略；提出了子母机互为救援机器人的方案。
天眼查资料显示，石家庄东方热电热力工程有限公司，成立于2001年，位于石家庄市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2300万人民币。通过天眼查大数据分析，石家庄东方热电热力工程有限公司参与招投标项目3433次，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可9个。
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来源：市场资讯
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