普渡科技申请自移动设备运动安全区域生成方法专利，提高安全区域的生成效率
创始人
2026-03-22 09:14:43
国家知识产权局信息显示，深圳市普渡科技股份有限公司申请一项名为“自移动设备的运动安全区域生成方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品”的专利，公开号CN121704449A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请涉及一种自移动设备的运动安全区域生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取参考栅格地图；参考栅格地图的各个栅格的像素值表征栅格存在障碍物的概率；基于参考栅格地图上各个栅格的像素值识别参考栅格地图中的目标栅格，基于位于目标栅格周围的目标范围内的目标影响栅格对目标栅格进行连通处理，得到连通分割区域；基于连通分割区域将参考栅格地图划分为多个连通区域；基于各个连通区域的面积确定多个连通区域中的目标连通区域；基于目标连通区域的边缘信息，确定自移动设备的运动安全区域。采用本方法能够提高安全区域的生成效率，从而减轻人工部署移动限制区域的工作量。
天眼查资料显示，深圳市普渡科技股份有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20307.6922万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市普渡科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目15次，财产线索方面有商标信息612条，专利信息1414条，此外企业还拥有行政许可23个。
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来源：市场资讯
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