正方智成取得具有六轴臂防护结构的智能修井机器人专利，可清理轴臂连接处灰尘实现防护
创始人
2026-03-18 14:07:58
国家知识产权局信息显示，天津市正方智成石油装备有限公司取得一项名为“一种具有六轴臂防护结构的智能修井机器人”的专利，授权公告号CN224002674U，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本实用新型涉及修井机器人技术领域，具体为一种具有六轴臂防护结构的智能修井机器人，包括作业平台，所述作业平台的表面活动连接有六轴臂机体，所述作业平台的表面固定连接有气泵和固定杆，所述气泵的一侧固定连接有进气管，所述气泵的另一侧固定连接有输气管。本实用新型通过在六轴臂机体上分布输气管并在其表面开设出气孔，可使得智能修井机器人在进行作业时空气中的灰尘能够被气泵所产生的气流吹散，以达到清理轴臂连接处的效果，进而实现对六轴臂的防护，同时避免灰尘等杂质滞留在轴臂连接处影响六轴臂机体正常动作，在螺纹块和连接孔、紧固螺母的连接下，可使得抵压板抵在输气管的表面并进行限位固定。
天眼查资料显示，天津市正方智成石油装备有限公司，成立于2024年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5700万人民币。通过天眼查大数据分析，天津市正方智成石油装备有限公司财产线索方面有商标信息5条，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可2个。
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