广东省科学院佛山产业技术研究院取得刚柔结合灵巧手专利，增加手爪的精准度和安全性_安全新闻

广东省科学院佛山产业技术研究院取得刚柔结合灵巧手专利，增加手爪的精准度和安全性

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2025-12-27 20:01:47

国家知识产权局信息显示，广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司取得一项名为“一种刚柔结合的灵巧手”的专利，授权公告号CN223719521U，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本实用新型公开一种刚柔结合的灵巧手，包括外壳、安装在所述外壳内部的驱动单元，以及两个镜像铰接在所述外壳外部且受控于所述驱动单元的指骨单元，每个指骨单元包括若干个依次连接的刚性指骨，其中，位于指骨单元指根部分的刚性指骨彼此之间采用铰接连接，位于指骨单元指尖部分的刚性指骨彼此之间采用柔性连接。本实用新型的有益效果是：通过设置在外壳内部设置驱动单元，外壳外部设置成对的指骨单元，通过该驱动单元控制指骨单元张合，在承受较大力矩的指骨单元指根处使用铰接连接，确保指骨单元的整体负载，在承受较小力矩的指骨单元指尖处使用柔性连接，增加手爪的精准度和安全性。

天眼查资料显示，广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东省科学院佛山产业技术研究院有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目57次，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可14个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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